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关电机的于附加转矩给定

• 高性能变频器 SINAMICS S

我想请教老师一个问题，如果电机的转矩限幅给定值为100%，那么还需要对它进行诸如加减速惯性转矩补偿、摩擦转矩补偿、静态转矩补偿等补偿吗？

问题补充：
实际上我指的是这种情况: 前后两个电机靠"速度环饱和,转矩限幅"的方式产生张力。前面的电机给定转矩为100%, 张力的大小主要取决于后面电机的转矩限幅。所以,我的问题就是, 在这种情况下,前面的电机既然已经在满转矩运转了,那么对前面这个电机的附加转矩控制字里送入补偿值还有意义吗? 因为我读别人程序时看到依然是送进去了, 我有点糊涂:是我理解有误,还是写程序的人大意了?

最佳答案

电机的转矩补偿与转矩限幅是两个概念，限幅指的是能力，最大范围。而补偿是作用具体的量。工艺的要求，该补偿就得补偿，与限幅设置在什么位置无关。当然，如果限幅设置太低了，补偿也会被限制的。

提问者对于答案的评价：
说得有道理，多谢了。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184111.html

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