现有一个项目，S120带矢量电机，连HTL速度编码器及SMC30。该机构为一个起升机构，需要每次到达起升上停止位置后(机械凸轮限位动作)，校正位置数据为上停止的高度。我想使用强制回零功能，具体是在p2599里设置上停止的位置值，然后当起升到校正位后，将p2595和p2596置1，然后r2521输出实际位置值。请问各位专家，这样做是否可行？需要注意什么？最好能提供说明书或教程，万分感谢！
最佳答案
请参考一下文档：
《S120的基本定位功能》
http://www.docin.com/p-381149462.html
《SINAMICS_S120调试手册》
http://www.doc88.com/p-784759219521.html
《SINAMICS S120第二编码器的配置方法》
http://lvqd.blog.163.com/blog/static/1009428682010928102825445/
《S120 绝对值编码器 断电 位置变化》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=77794&cid=1070
提问者对于答案的评价：
谢谢了！
专家置评
楼主的方法也可行，因为是增量编码器，所以每次系统掉电再重新上电后，回零信息会丢失，所以需要每次上电后都执行一遍回零操作，还有其他方法可以使用，请参考逆行道提供的文档。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184103.html
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