每次停止位都不一样，电机是SEW的movimot，有分布式IO控制电机启停，有一个接近开关，触发它电机停止，电机斜坡时间是1S，现在总是有停止位不样的问题，电机提前停了，还有走过了清况，很苦恼，请帮助！
最佳答案
1.不知道楼主的应用场合是什么，还有精度是多少？
通常定位的关健问题是需要抱闸，才能实现快速停车，没见到你提，是不是你采用的是自由停车呀。
2.我这里现场用的拉料小车大部都是采用的是接近开关，有二个小车向高塍同志所说采用的是限位（行程）开关。电机1.5KW或3KW，减速机输出，加抱闸的方式。要求精度在3cm之内，可直接采用工频。要求精度在1cm之内，电机可采用变频器拖动，第一种方法是低速运行，尽可能减少运动惯性。第二方法是使用高、低二段速，但要使用二个接近开关，一个减速位一个停车位，比如：正常运行高速45Hz，到减速位时，接近开关发讯，切换到低速运行20Hz，然后到停车位时停车，就能达到1cm之内。但要看你的实际运动物体是什么，我这些都是总重量在2吨左右的拉料小车。
3.要是更高精度的定位，请采用左传老师所述方案。
提问者对于答案的评价：
thanks
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184102.html
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