设备是CU310,PM340和1FT6086-8AF71-1FA0电机，编码器带DRIV-CLIQ口,自动识别，绝对值编码器，减速比是22.12，负载圆周运动，如设置参数P2504，P2505，P2506及P2576，他们之间是什么关系？上位机给的位置范围是100000-11500000之间，这个值的单位是什么？速度给定的参考值是什么？要求使用的通讯协议是TELEGRAM 9，谢谢！
问题补充：
P2504,P2505不能被设置成含小数点的数值，P2506该设置成多少合适呢？
图片说明：
最佳答案
按照你这种情况，应设置——
P2505[0]=1
P2504[0]=22.12
P2506[0]=减速机输出轴每转动一周产生的位移
其他参数设置详见——
《S120的基本定位功能》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0088.pdf
S110基本定位视频讲解，跟S120设置方法一样：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=749
提问者对于答案的评价：
谢谢！很久没上网，所以很不好意思！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184098.html
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