上电后电机自动移动,请大侠指点!

一台机床,用S120控制伺服轴,采用绝对值编码器反馈,另外,采用光栅尺做位置测量(仅用做和编码器数值进行比较,超差时报警).最近突然在上电后,该伺服轴自动向前移动,不受控制,导致超差报警(编码器和光栅尺数值超差)请大侠指点迷津,谢谢!

最佳答案

有人动参数了?还是编码器的位置跑了?需要彻查。

提问者对于答案的评价:
谢谢任工.

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