我有两个S120的电机模块，带的是普通感应电机，电机加装TTL编码器做为速度反馈，两个电机都做矢量闭环控制。请问现在编码器接到SMC30上，然后SMC30上的CLiQ电缆是接到CU320-DP上，还是接到电机模块上的X202上？如果是接到CU320-DP上，能够做速度反馈的闭环控制吗？具体该怎么做？
最佳答案
1、SMC30上的CLiQ电缆是接到CU320-DP上，还是接到电机模块上的X202上——
都可以。这两个地方都可以接，你随便接哪一个都行。
2、如果是接到CU320-DP上，能够做速度反馈的闭环控制吗？具体该怎么做——
可以做。具体的步骤及如何设参请参看：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4390&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
回答的很清楚，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184057.html
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