请问S120的控制单元CU320-2DP中的DRIVE-CLiQ有X100、X101、X102、X103四个接口，问题是这四个口是不是随便哪一个口都可以连接至电机模块或者是电源模块。
现在我有一个工程配置是CU320-2DP1个，1个基本型电源模块、两个单轴电机模块。
（1）第一种方式想用X100连接至电源模块的X200，再由电源模块的X201连接至第一个电机模块的X200，再由第一个电机模块的X201连接至第二个电机模块的X200
（2）第二种方式想用X100连接至电源模块的X200；由X101连接至第一个电机模块的X200，再由第一个电机模块的X201连接至第二个电机模块的X200
（3）第三种方式想用X100连接至电源模块的X200；由X101连接至第一个电机模块的X200，由X102连接至第二个电机模块的X200
请问这三种方式连接是否均可以？
（4）通过SMC20连接至电机模块的X202的编码器能不能在STARTER中自动识别，不需要手动配置？
最佳答案
1、这四个口是不是随便哪一个口都可以连接至电机模块或者是电源模块——
说对了，就是这样的。
2、这三种方式连接均可以。
3、通过SMC20连接至电机模块的X202的编码器能不能在STARTER中自动识别，不需要手动配置——
STARTER中只能自动识别SMC20模块，不能自动识别编码器相应参数。所以，你必须手动配置编码器相关参数。
提问者对于答案的评价：
Thanks!有没有什么工程案列发一个给我最好了啊！ 谢谢！ 我的邮箱是guzw05283078@163.com
专家置评
针对书本型组件：
– 在伺服控制方式中，一个电源模块和若干个电机模块可连接到同一条 DRIVE-CLiQ
支路上。
– 在矢量控制方式中，一个电源模块和若干电机模块必须连接到不同的 DRIVE-CLiQ
支路上。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184048.html
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