硬件： D425 ,双轴电机模块，1FK7伺服电机，
伺服电机通过皮带（1:1）直接带胶辊（重量15kg以内，直径125）
正常做完P340、P1910后，再做P1960时，便报错F7990 (160)。
请教各位，报这个错误应该怎么解决。
注：伺服电机做优化时带负载或不带负载两种情况下做P1960都会报这个。
问题补充：
160: Accelerating time when determining the moment of inertia or reluctance torque too short.
TO: 俱怀逸兴壮思飞 >>这是带DriveCliq的伺服电机，电机铭牌参数自动获取了，没有人为修改。电机模块是一致的。
TO：kdrjl >>有试过增加或减少加减速的斜坡时间，但还是没解决。
另外这个应该不是加速电流太大的问题吧，如果是加速电流太大的话，它是会报过电流的。
做P1960出现过流情况我在另外的一个项目遇到过，ID好像是190（反正不是160，哪个我忘了），当时是增加加减速斜坡时间来解决的。
图片说明：
最佳答案
这个故障是加速电流太大了，也就是说优化的时候动态电流太大。应该检查参数设置。要么把加减速的斜坡时间设置的长一些，或短一些，试试看。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
专家置评
如果配置的伺服轴，不建议使用P1960进行动态优化，可以使用Automatic controller setting进行优化。
也可以设置P1959，将转动惯量相关的测试取消掉，如果不需要的话。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184042.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 