我们厂用的是MD产品，带的负载比较大，还要求较快的速度相应，15S到100%，稳态精度还要求比较高，我反复设了P235,236,240,都没有好的速度曲线，听说得加附加转矩，怎么加啊？还有一个问题，功能图327有个K77,前面的参数P471=100,P473=1,K77引到功能图365的速度调节器的后边，请问这算附加转矩吗？当斜坡函数发生器什么情况给K77什么样的值，请详细说说，谢谢。
问题补充：
既然那是预控制，它连在斜坡函数后，在什么样的情况给预控制呢？斜坡函数在给上升的给定时吗？
最佳答案
这个问题，在找答案里讲，实在太牵强了。还是论坛里比较好，可以帖图，可以论述，还可以讨论。这里一般是结论性的发言，很难说清楚你的问题。
你的问题要点：
第一，关于启动时间15秒，仅有这个参数要求远远不够，还要知道你的系统实际的轴转动惯量以及装置的电流、电机的额定功率。否则谁知道你要求的启动时间内加载启动是不是会过电流呢？
第二，在系统额定电流下满足15秒的加速时间，可以手动设置Kp和Tr。即可获得比较满意的调节特性。
第三，如果启动过程已经达到100％的额定电流了，附加转矩也可起到一定的作用，或者说在动态时，采用附加转矩的办法，解决储备功率不够的问题，是可以的。但带来的问题就是这个附加转矩是怎么个给法呢？时时的给还是需要的时候再给呢？其实，你还不如采用系统的过载倍数解决动态的响应速度呢，效果应该是一样的。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183977.html
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