在6RA70中P169,P170中提到的关于带转矩限幅的转矩闭环控制和带转矩限幅的电流闭环控制。请问转矩闭环控制和电流闭环控制的区别,及应用
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电流闭环控制,就是用电流检测传感器做反馈元件,根据给定电流的大小闭环控制实际电流。转矩闭环控制是通过电磁转矩平衡方程,装置根据实测的电枢电流和和磁场强度,内部计算实际电磁转矩做反馈,实施闭环转矩控制。
他们的区别,第一是两个物理量不一样,有电流和转矩之分;第二是一个直接控制,一个通过计算间接控制。
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