6RA24改造为6RA70，原设备工作正常。6RA70做自动优化的时候，要改变上面说的P110、P111、P112这三个电阻电容参数。如果优化后和6RA24中原来的参数差距太大，我是该选用原来的参数，还是6RA70优化后的这三个参数参数。
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当然是6RA70优化后的参数呀！因为优化过程并不是只取决于电机侧;更重要的是驱动回路的特性！
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