温控系统一般为一阶惯性加纯滞后环节，西门子PID温控自整定方案中提到通过设置阶跃温度信号，检测温度反馈拐点可以大致估计出温度模型参数，有没有比较详细的实现方案，具体加热过程是怎么样，通过拐点如何计算出模型参数？还有模型参数确定以后，要计算PID调节控制参数值，计算依据是什么（Z-N估计还是其他算法）。
最佳答案
老实的说是经验法
提问者对于答案的评价：
还有没有补充
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183593.html
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