S7 系列PLC PID温控自整定

温控系统一般为一阶惯性加纯滞后环节,西门子PID温控自整定方案中提到通过设置阶跃温度信号,检测温度反馈拐点可以大致估计出温度模型参数,有没有比较详细的实现方案,具体加热过程是怎么样,通过拐点如何计算出模型参数?还有模型参数确定以后,要计算PID调节控制参数值,计算依据是什么(Z-N估计还是其他算法)。

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老实的说是经验法

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