cpu1215C,增量编码器,硬件如何组态,程序怎么写?有没有能像AB那样直接获取的?
问题补充:
计数器功能有4种,时间段,计数,频率,运动控制,我要测角度应该选择哪个?
图片说明:
最佳答案
在硬件组态中配置计数器及编码器,按说明书接线。然后在程序中直接读取输入的双字就是计数结果。
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工作模式为:计数;A/B相计数,或者4倍A/B计数。
传感器的Z信号接入到该计数器的复位输入端,每圈回零;
读取计数器值IDXXXX,角度=(计数值*360)/每圈脉冲数;
A/B计数时,每圈脉冲数=编码器脉冲数*2
4倍A/B计数:每圈脉冲数=编码器脉冲数*4
提问者对于答案的评价:
谢谢
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