第一次使用带profisafe安全集成，完全自己摸索中。现在遇到一个问题不知如何下手，即安全功能轴使能没有激活（第1个轴），如附件。其他轴使能都正常，安全轴使能为黄色。不知它的使能条件从什么控制。
图片说明：
最佳答案
主要是你第一根轴的on/off1的使能没有上，这个信号要上升沿才行，对应的点在NCU上是X122.1。
on/off1使能之外，还需要两个前提条件，DB31.DBX2.1和DB31.DBX21.7，即控制器使能和脉冲使能。
你可以从以上几个方向查找问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢，我自己解决了。你说的DB31.DBX2.1和DB31.DBX21.7我已激活。由于增加了轴的安全功能，同时激活了DB31.DBX32.2，32.3，32.4还有22.1就好了。更细的功能再摸索。
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