PID程序用SMB28模拟电位调试无结果输出

各位前辈，我写了一段PID的程序，用CPU224的模拟电位器模拟时，即调节SMB28小螺丝，PID输出结果无变化，本人新手，还请指点一下，哪里的问题，谢谢，不胜感激
（是关于锅炉汽包水位三冲量串级调节控制的一段程序，汽包液位作为模拟量VW104输入，经过PID运算得出一个控制量VW238，作为内环水量调节给定量的一部分）附上程序，请前辈指点TITLE=
Network 1
// 调用采样值初始化子程序
LD     SM0.1
CALL   SBR1                        //采样值初始化，PID环路过程变量前值初始化
Network 2
// 调用外环、内环PID参数设置子程序
LD     SM0.0
CALL   SBR3                        //外PID参数设置，调用INT0

Network 3
// 模拟电位器
LD     SM0.0
MOVB   SMB28, AC0
BTI    AC0, AC0
AW>    AC0, 200
MOVW   200, AC0

LD     SM0.0
*I     20, AC0
MOVW   AC0, VW200
子程序1
TITLE=
Network 1 // 网络标题
// 模拟量采样值初始化
LD     SM0.0
MOVW   AIW4, AC0
SRW    AC0, 3
MOVW   AC0, VW200                  //读液位AIW4放入VW200（0~4000）

Network 2
// 外环PID过程变量前值初始化
LD     SM0.0
MOVW   VW200, AC0
-I     +800, AC0
ITD    AC0, AC0
DTR    AC0, AC0
/R     3200.0, AC0
MOVR   AC0, VD232                  //过程变量前值PV（n-1）第一次扫描赋初值（0~1）

Network 3
LD     SM0.0
MOVB   100, SMB34                  //设定定时中断时间为100ms
ATCH   INT0, 10                    //连接INT0到定时中断0（事件10）
ENI                                //全局中断允许
子程序3
TITLE=外环PID参数表的生成，归一化等内容
Network 1 // 网络标题
// 外环PID 参数归一化

LD     SM0.0
MOVR   0.1, VD216                  //采样时间Ts
MOVR   30.0, VD220                 //积分常数Ti
MOVR   0.0, VD224                  //微分常数Td
MOVR   0.0, VD228                  //积分前值Mx
MOVR   20.0, VD236                 //增益Kc（0.0~100.0）

Network 2
LD     SM0.0
MOVR   VD236, AC0
/R     100.0, AC0
MOVR   AC0, VD212                  //增益Kc归一化（0.0~1.0）

LD     SM0.0
MOVW   100, VW204
MOVW   VW204, AC0
+I     200, AC0                    //液位量程
ITD    AC0, AC0
DTR    AC0, AC0
/R     400.0, AC0
LDR>=  AC0, 1.0
MOVR   1.0, AC0
LDR<=  AC0, 0.0
MOVR   0.0, AC0
MOVR   AC0, VD204                  //液位给定值Sv归一化（0.0~1.0）
中断程序0
TITLE=模拟量采样、PID控制定时中断程序
Network 1 // 网络标题
// 采样值归一化，填入参数表
LD     SM0.0
XORD   AC0, AC0                    //清空累加器AC0
MOVW   VW200, AC0                  //读入液位值
-I     800, AC0
DTR    AC0, AC0
/R     3200.0, AC0                 //归一化液位值
MOVR   AC0, VD200                  //过程变量当前值PVn归一化（0.0~1.0）
MOVR   VD200, VD232                //更新过程变量前值PV（n-1）

Network 2
// PID功能实现
LD     SM0.0
PID    VB200, 0                    //调用PID功能，环路编号为0
MOVR   VD208, AC0
*R     3200.0, AC0
TRUNC  AC0, AC0
MOVW   AC0, VW240                  //输出外环PID运算结果（0~3200），作为内环水量次给定

Network 3 //

Network 4
Network 5
Network 6
Network 7
Network 8
Network 9
Network 10

图片说明：

最佳答案

看了一下你的程序，关于VW200的赋值，你采用模拟电位器及AIW4模拟量输入，如果该程序连接有实体模拟量模块，则VW200的值只能是AIW4所赋予的值，而不是模拟电位器给定的值，这个是按程序扫描机制来实现的，如果需要用模拟电位器给VW200赋值，则只需要把这2个程序段对换位置。

提问者对于答案的评价：
谢谢

专家置评

关于pid控制
1、如果PID指令使用不熟悉，建议使用pid向导进行控制，最多可以配置8个回路
2、如果使用指令编程，请您仔细阅读系统手册中关于回路表的定义
       比如说增益，TBL为200，那么增益应该在VD212定义,而不是VD236
       标定过程比较混乱，建议将标定过程全部删除，保证绑定中断与扫描周期相符合，开放中断，在中断中执行pid指令
        从状态表中进行回路表  相关变量填写及修改
           扫描周期   提前设定好，保证和定时中断时间相配合
           比例，积分，微分，建议可以将积分值设定比较大减小积分作用，现场调试时需要根据现场情况调节三个参数
          修改设定值，过程变量值
          观察输出(TBL为200)VD208是否有0.0-1.0之间的变化
          有输出了，反过来再进行过程变量及给定值及输出的标定工作
          不要将问题复杂化！

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PID程序用SMB28模拟电位调试无结果输出

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