小弟刚接触EM253做绝对位置控制，已经知道必须用RSEEK或LDPOS指令装载绝对位置体系中的当前位置。那么请问，在连续多步运动中，只需要初始时设定一次绝对位置，还是每次触发GOTO指令之前都必须RSEEK或LDPOS一次？举个例子，比如初始RSEEK机械零位后，GOTO到5000这个位置，此时我要再到10000，那么是直接触发GOTO10000，还是必须LDPOS设置新零位后再触发GOTO5000呢？
问题补充：
用RSEEK或LDPOS设定了RP以后，绝对位置mode下使用GOTO指令时，“目的地”就全部输入相对于该RP的绝对坐标了吗？如果让电机反转，GOTO时把"目的地"坐标用负值表示就可以了吗？
最佳答案
只需要初始时设定一次绝对位置的零点。
使用绝对坐标移动的位置为相对于零点的位置坐标。
相对位置是移动相对于当前位置的距离。
Mode=0为绝对，需要回参考点
Mode=1为相对位置，不需要回参考点
例如当前位置为200
绝对位移100，当前坐标为100
相对位移100，当前坐标为300
使用工程量为单位，坐标必须为浮点数。如图，绝对位移500,输入参数是需要输入500.0
图片说明：
提问者对于答案的评价：
解释得很清楚，等模块到手了再验证一下
专家置评
已阅，最佳答案正确。
补充，plc从stop-run后，如果是绝对运动，需要从新找零点。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182607.html
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