现场用的S120系统，用的电机（1FT6064-6AF71-4AG0但自己换成绝对值编码器了，编码器型号：EQN 1325.020-2048 HEIDENHAIN DREHGEBER Id.Nr: 538234-01）初始化时，出现31111和31112报警，初始化不过去。换一台电机（电机型号1FT6062-6AC71-3EH1）后，运行正常。
但电机（1FT6064-6AF71-4AG0但自己换成绝对值编码器了，编码器型号：EQN 1325.020-2048 HEIDENHAIN DREHGEBER Id.Nr: 538234-01）换编码器时，做了测试，正常，用在840D上面，运行也正常！
按道理来说，即然840D上面可以用，应该不是硬件原因呀？是不是配套参数问题，S120和840D有什么区别呀，本人对S120不是很熟，希望大家赐教，谢谢！
问题补充：
是新项目，用的是绝对值编吗器，型号是1325.020-2048 HEIDENHAIN DREHGEBER Id.Nr: 538234-01
转换器型号6SL3055-0AA00-5BA3
电缆型号是：6FX5002-2EQ10-1BF0
电机本来是增量编码器，但是客户为了省钱，叫我们改成绝对值的编码器，然后就出现上面故障
换成1FT6062-6AC71-3EH1(本来就是绝对值的之后，一切正常，
还请还工帮助指点一下！
最佳答案
840D里面的变频传动装置就是S120，从这个意义上来说，两者在传动方面其实是没区别的。
840D包含了S120变频器。
出现你说的这种问题，可能是因为你的S120系统里面的编码器接口模板没有配对，用的不是绝对值型的编码器接口模板。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182582.html
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