现有一台伺服电机0.75KW，将来还有可能再扩展2台伺服0.75KW的伺服电机，工艺要求几个点之间不同速度匀速运动，对均匀速度要求非常严格，位置要求不严格，根据手册《SINAMICS S120 简易选型》第1/12页，选型过程如下：
1. 电机模块： 选择6SL3 120-1TE13-0AA3 1.6KW的书本型单轴电机模块；2. 编码器模块及DRIVE_CLIQ电缆； 机械上选用绝对值编码器，这里选择SMC20编码器转换模块， 电缆用型号6FX5002-2DC10- .... 用以连接电机编码器；
3.电机电缆线，这一步不明白怎么选？？ 可能选用电缆接驱动器侧不含插头，选用端子连接器6SL3 162-2MA00-0AA0？？
4.电源模块用SLM+电抗器，型号为6SL3 130-6AE15-0AB0+6SL3 000-0CE15-0AA0，进线基本滤波器不选；
5.控制单元：CU320-2DP 6SL3 040-MA00-4BA0，CF卡选带扩展性能的CF卡，具体型号：6SL3 054-0ED01-1BA0；
6.BOP操作面板准备不选； 端子板TB30或者端子模块什么时候要选什么时候不选？？
7.伺服电机的选取？？？？
疑问部分如下：
1.S120书本型的如何安装到柜子里，是通过DIN导轨吗？
2.S120书本型电源模块与电机模块之间如何连接？此方案一个电源模块一个电机模块，需要直流母线适配器吗？ 直接用导线连接可以吗？
3.西门子伺服电机怎么选？选异步伺服？同步伺服？减速伺服？ 请提供此方案的选择型号；
4.西门子的伺服电机集成编码器吗？用户需要自己再选择第三方编码器和编码器转换模块连接控制单元吗？
5. 制动单元和制动电阻选与不选？？？
6.上述选型的型号我已经给出，我想大多数新手刚接触S120都会碰到这么多疑问，请大家看看哪里选错了，哪里漏选了，详细解答；
谢谢大家了
最佳答案
疑问部分如下：
1.S120书本型的如何安装到柜子里，是通过DIN导轨吗？
采用的螺丝安装，壁挂式。
2.S120书本型电源模块与电机模块之间如何连接？此方案一个电源模块一个电机模块，需要直流母线适配器吗？ 直接用导线连接可以吗？
书本型电源模块和电机模块之间可以直接通过直流母排搭接，无法用导线直连（除非选择配件）。
3.西门子伺服电机怎么选？选异步伺服？同步伺服？减速伺服？
0.75kw，可以选择1FK7系列永磁同步伺服电机。
4.西门子的伺服电机集成编码器吗？用户需要自己再选择第三方编码器和编码器转换模块连接控制单元吗？
集成编码器，集成的编码器类型可选，而且可以选择带Drive-CLiQ接口的编码器，这样连SMC20都省了。
5. 制动单元和制动电阻选与不选？？？
如果整流部分采用的是SLM，不需要制动单元和制动电阻。
补充：
端子模块主要是用于扩充I/O接口，更重要的是提供模拟量接口，CU320上没有模拟量接口。
电机电缆的选择：这个确实是麻烦，简单的办法就是用SIZER，如果想弄清楚，下载中心有篇文档写电缆的选型，下载中心搜索关键字：MOTION-CONNECT连接电缆 。
提问者对于答案的评价：
感谢您针对性的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182578.html
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