呵呵，选了两台S120，做料斗的放料控制，但是不知道用哪个牌子的绝对值编码器好，大家都是用的哪个牌子的，推荐一下呗。
最佳答案
德国海德汉HEIDENHAIN或者Baumer Hubner霍伯纳编码器都行。
提问者对于答案的评价：
谢谢，呵呵
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转矩预控与转矩环输出有何关系？他们会不会相互干扰？何时投入和撤出转矩预控？
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S120 驱动参数复位问题
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