转矩预控与转矩环输出有何关系？他们会不会相互干扰？何时投入和撤出转矩预控？
最佳答案
准确的说，转矩预控是针对速度环而言，预控量作为转矩的附加给定加在转矩环的给定上。
因此转矩环的输出就是经过转矩环PI调节器处理后的给定和反馈咯。
所以，结论是不会干扰。
何时投入和撤出得看是针对什么的预控，比如有针对加减速的预控，摩擦补偿，投入和撤出条件都不一样的。
提问者对于答案的评价：
撤出转矩预控是否会对转速产生冲击？
最佳答案作者回复:
这取决于撤出时预控输出占整个输出的比例。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182572.html
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