现在有一个项目用到西门子S120拖动普通异步电机来实现位置控制。主要实现的功能是,每次启动走一个固定的长度(有编码器,脉冲数),然后停止,再次启动又是同样。要求重载,启停要稳。
现在想问的是:该应用下是采用矢量控制+编码器,还是转矩控制+编码器?
由于没接触过S120系列,所以不知该如何下手,希望能够讲一下大概的调试步骤以及讲下相关的重要参数设置。谢谢!
问题补充:
俱大侠,普通异步电机也可以做伺服控制吗?另外,编码器信号要接进来是不是必须要配SMC20或30模块?另外能否提供下调试软件的下载地址哦,万分感谢!
最佳答案
普通异步电机也可以做伺服控制吗?另外,编码器信号要接进来是不是必须要配SMC20或30模块?另外能否提供下调试软件的下载地址
1.普通异步电机做伺服控制,控制精度肯定没法跟用伺服电机比。
2.编码器信号,这要看你的CU,如果是带单轴用的CU310,CU上面有HTL TTL SSI接口的编码器
如果是CU320得选SMC模块
SMC10 接旋变的
SMC20 接增量SIN/COS 或ENDAT SSI
SMC30 接TTL HTL SSI
提问者对于答案的评价:
谢谢,两个人的回答帮助都很大!
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