调试手册里说：CU320带扩展性能的CF卡能能驱动4个矢量轴或者6个伺服轴或者8个VF轴。但是伺服轴和矢量轴不能同时驱动。
在这里请教知识丰富的前辈，这里所说的伺服轴和矢量轴的控制具体区别在哪里？应该不只是伺服电机和异步电机的区别吧？
假如系统中有三台伺服电机，两台伺服电机采用转矩模式，一台伺服电机采用转速模式，该系统中电机驱动方式分别属于上面所说的伺服轴还是矢量轴？这个120系统能够驱动吗？谢谢！
最佳答案
问题1：在位置和速度控制模式下称为伺服轴，在电流/力矩模式下称为矢量轴，在电压/频率模式下为V/F轴。这是西门子的定义。:
问题2：S120带伺服电机时，可以选伺服运行也可以选矢量运行（速度控制时）。我已经在一个工程项目里面验证过了，而且，那个项目最终是采取的矢量运行，效果很好。
问题3：假如系统中有三台伺服电机，两台伺服电机采用转矩模式，一台伺服电机采用转速模式，------可以同时使用的。
问题4：调试手册里说：CU320带扩展性能的CF卡能能驱动4个矢量轴或者6个伺服轴或者8个VF轴。但是伺服轴和矢量轴不能同时驱动，意识是一个轴不能同时使用两种控制模式。
问题5：多轴伺服控制器的使用
链接：http://wenku.baidu.com/view/4b83c008bb68a98271fefa87.html
提问者对于答案的评价：
谢谢！详细询问了400电话技术支持，其意归纳整理如下：
变频控制基于三种不同数学模型的算法：V/F模型、伺服模型、矢量模型；
V/F模型：变频控制输出电压、频率来调速，用于一般要求不高调速；
伺服控制模型：一般连接伺服电机，满足机床快速定位和速度控制要求，具有高动态响应性；
矢量控制模型：复杂的矢量算法，具有电流环反馈和速度环反馈，满足精度高的控制要求，但响应性较伺服控制相对低；
S120中说的矢量轴、伺服轴、V/F轴指的是上面的三种模型。
电机运行中的转速模式、转矩模式：矢量轴和伺服轴都可以进行这两种模式的控制，只是响应性和控制精度有区别。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182548.html
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