控制系统要求：
需要控制一个回转体，回转体直径20cm重量约为10KG，惯量大小未知；转速约为200rad/s；要求在前90度以一种速度旋转，后270度为第二种速度旋转；旋转过程中需要精确定位。系统参数可调，包括调整转速。
将角度划分为四个区间（或五个）：例如 0 ~ 90 ~ 150 ~ 270 ~ 360，每个角度区间对应不同转速，如下表（转速和角度都作为参数输入）：
角度区间 0 ~ 90 90 ~ 150 150 ~ 270 270~ 360
转速 80 130 120 140
请问，S120控制器通过电机的编码器可以自动识别角度区间吗？比如到达90度时发出开关信号，到150度在给出另外的开关信号，一次类推，给出不同角度时的开关信号，送到PLC，让plc给出不同的电机转速到S120的驱动器上，这样实现电机在一转内有几种速度
最佳答案
用S120可以实现以上的功能 如果通过PLC控制会比较简单 也就是S120通过报文控制 这样不同位置不同速度就可以在程序里面做 根本不用S120控制发开关信号给PLC 因为轴的位置PLC已经可以直接读取 做个判断就行了 S120可以配置成360度模态轴
如果要把这个功能做到S120里面的travering block功能 把每一段的位置速度做在变频器里面 但是也还是要通过报文修改travering block里的内容 因为你要求是位置速度可变
提问者对于答案的评价：
是的，软件里功能可以实现，就是每周的每个角度范围的速度要非常低，否则效果出不来
最佳答案作者回复:
这个取决于电机的性能 选型的时候要多加注意
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182489.html
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