1.实际转矩的参数是R0031,读取过来的值是什么值呀?我的读取的值很大,是怎么回事?怎么转换?
2.我的额定转矩假如是6Nm,怎么转换呀?
最佳答案
1、你直接读取过来的值,是一个数字量,当然很大。它对应关系是:16384对应100%的参考转矩值(P2003)。
2、假如额定转矩是6Nm,那么P2003的值设为6Nm,R0031的读数这样转换——
(R0031 / 16384)X 6,即为实际转矩值。
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