我公司有一条连铸连轧生产线,当生产纯铝杆时排线比较整齐,当生产合金杆时怎么也排不整齐,由于合金杆比较硬。使用的是6SE70318TF60201逆变器,请问哪位知道怎么解决,是否可以通过修改逆变器的参数来实现
最佳答案
这是典型的由于逆变器的输出带负载特性与目前的生产合金杆负载特性不适合而造成。
原先的纯铝杆硬度比较软,而目前的合金杆硬度比较硬,所以使得原先很适合生产纯铝杆负载的调节器就不适应现在的生产合金杆负载了。你试试把逆变器的外环调节器比例参数 P235的值适当增大一些,或者把外环调节器的积分时间参数 P240适当减小点,然后再看看情况如何。
提问者对于答案的评价:
非常感谢你对我的帮助,我们目前没有合金杆的订单,以后生产时我再试试。P235值原来为20,但我感觉这样对排线器伺服电机不太好,所以我改为15,以你的经验,该值为多大比较合适?
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