调试的时候发现，6ra70 带电机空载转的时候，电枢电流变化较大（－0.1％－12％），电机带负载转的时候电枢电流变化较小（5％－8％）。
已经做过电流和速度优化。
问题：1. 为什么空载时电流变化那么剧烈?
最佳答案
哈哈，不论电机的惯性大小、功率大小，如果转速调节器整定的太“硬”了，都会出现你的这种问题。希望你查一查转速调节器的放大倍数，是多少？理论上如果超过了20，内环（电流环）就不太可能稳定。
提问者对于答案的评价：
谢谢 各位老师的解答
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