两台6RA70采用主从控制，主机从上位机接受速度，并传送力矩给从机，驱动两台硬轴连接的电动机。在运转中通过DriveMon中波形监测发现从机电流与主机电流存在10%差距。且并未达到电流限幅值。
问题补充：
电流差距是在穿孔机穿管过程中一直存在的，直到管子穿过去
最佳答案
从机的响应慢了点，改变6RA70从机的电流环参数，将之调得快一些。
适当增大P155或者减小P156。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182294.html
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