我有个现场是收放卷的应用，放卷需要做成恒转矩控制，正向时我想应该是没问题的。但是反转时，收卷反转，由于放卷变频感受到力矩减小，当输出小于零后，放卷能自动反转来保持恒力矩吗？
注：收卷、放卷各用一台440变频控制，主控用CPU224。
问题补充：
我的问题焦点在能否自动反转？
其实类似于一个处于发电状态被牵引拖动的电机，需要控制他的反作用拖动力矩。假如设定了一个拖动力矩，正向拖动我想应该能直接用转矩控制，但是如果没有拖动的力了（牵引电机停止或者反转），被拖动的变频能否自动实现由“正向->过零->反向”来保持这个反作用拖动力矩呢？
最佳答案
其实这个控制需求非常的容易实现。
放卷电机反方向运行，转矩限幅控制（而不是力矩控制）；收卷电机正向运行。恒转速控制。不论是收卷电机运行还是停止，放卷电机反方向力矩控制始终保持不变。这就OK了。
提问者对于答案的评价：
谢谢老师，我加编码器就可以实现低速或者零速下的转矩恒定了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182208.html
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