611ue报警e-a501

802d611ue报-a501

最佳答案

1.p1120设定值太大。
2.p1254比p1107设定值大.
3.处理:电机/控制器参数不正确.减小控制器的p值,适当减小p1019.       

提问者对于答案的评价:

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