780KW 轧机采用速度反馈，编码器1024脉冲，电机带轧机空载运行时，速度实际值跟给定值的偏差随给定速度的增加而增加，给定为1000转那么实际速度的波动在10转，更换脉冲编码器情况依旧，将P235减小P240增加，不见效果，各位大虾有啥好的办法。电机单转情况也是一样。
最佳答案
1.这个系统是否做过辨识？P115=1/2/4/5？
2.P116等于多少？
3.阅读说明书《专家应用》一章，比较详细的描述了手动优化调节器的方法。
4.波动有两种，一种是周期有规律的震荡，这个可以通过调整PI参数来搞定；另一种是无规则的波动，这个靠调节参数是不行的。毫无作用。要在反馈和给定通道进行噪声滤波来搞定。这可就是一个比较难说的问题了，现场的情况、干扰源的不同，处理方法也就不同了。但不管怎么处理，结果就是要求给定信号和反馈信号都是“干净”的，没有“毛刺”、畸变。
提问者对于答案的评价：
专家应用那里有
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182084.html
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