我已经做了P051=26（将近一分钟时间，并非如手册所说大约6秒？），为什么还会报A031呢？（我带负载做的弱磁优化。）
问题补充：
09.02.10:其实手册上“如果在P590 和P591 所选择的连接器间的差值工厂设定速度调节器的给定值与实际值的偏差超过在参数P388中设置的值的时间长于在参数P390中设置的时间监控功能响应.”这句话我没看懂，是偏差超过什么呢？好像是两句话连一起了啊。我设置的P388=3.0，P390=3.5。
09.02.11:P104、P106都是工厂默认值5000哦。P590=0174，P591=0167，也是默认值。
最佳答案
1、按照楼主所说的情况来看，你的装置报A031没有什么问题。
报A031只是装置在正常的调整过程中，一时产生的调速误差稍大，这并不是什么大事。
这仅仅只是偶尔的报警而已，并不是故障，并不会影响到装置的正常运行，你完全不必介意这个问题。
2、手册上“如果在P590 和P591 所选择的连接器间的差值工厂设定速度调节器的给定值与实际值的偏差超过在参数P388中设置的值的时间长于在参数P390中设置的时间监控功能响应.”这句话我没看懂——
这样解释吧，以你的参数设置“P388=3.0，P390=3.5”为例：假设P590 为默认值K174，P591为默认值K167，那就是说，当（K174－K167）的绝对值大于3.0％（P388）， 且大于3.0％的持续时间超过3.5秒（P390），装置即报A031。
3、你如果适当的增大参数P388或P390，装置就不会再报A031了。
提问者对于答案的评价：
今天不得已拆了负载，做了三个优化（25、26、27），挺成功。遗憾就是运行中电流有些波动，不像以前那样稳定（速度是不变的）。谢谢大家。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182033.html
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