6RA70与S7-300进行FROFIBUS-DP通讯

6RA70与S7-300进行FROFIBUS-DP通讯时,控制字如何设置及于PZD间如何连接,才能控制6RA70实现正反转及速度给定等控制?最好发一个具体工程实例.谢谢!

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