两台6RA70分别控制2台硬轴连接的电机，两台装置采用力矩主从控制，如何实现两台装置中任意一台报错，另一台停止。
最佳答案
将主、从两台6RA70的状态字1的BIT 3 ——故障状态位B0106的信息，分别传送给对方的控制字1的BIT 15 ——外部故障位（P675），即可实现“两台装置中任意一台报错，另一台停止”的功能。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的指教
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6ra70参数
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2017年6月27日 下午3:04
6RA70与S7-300进行FROFIBUS-DP通讯
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2017年6月27日 下午3:04
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