6RA70主从控制的故障互锁

两台6RA70分别控制2台硬轴连接的电机,两台装置采用力矩主从控制,如何实现两台装置中任意一台报错,另一台停止。

最佳答案

将主、从两台6RA70的状态字1的BIT 3 ——故障状态位B0106的信息,分别传送给对方的控制字1的BIT 15 ——外部故障位(P675),即可实现“两台装置中任意一台报错,另一台停止”的功能。

提问者对于答案的评价:
谢谢大家的指教

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