P051=25,26,27,29进行优化都成功,而P051=28却总是不成功,请问这是什么原因?该如何进行解决?
最佳答案
可能的原因有以下几点——
1、电枢电流或转矩限幅的参数值设置太低;
2、最大速度设置得不正确;
3、脉冲编码器参数设置得不正确(P140 至 P143);
4、或者测速机校准参数设置不正确 (P741);
5、驱动的摩擦非常小或积分作用时间短,导致检测时间非常短;
6、实际速度值失真或有干扰;
7、大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统。
提问者对于答案的评价:
谢谢啦!
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