优化失败

P051=25,26,27,29进行优化都成功,而P051=28却总是不成功,请问这是什么原因?该如何进行解决?

最佳答案

可能的原因有以下几点——

 1、电枢电流或转矩限幅的参数值设置太低;

 2、最大速度设置得不正确;

 3、脉冲编码器参数设置得不正确(P140 至 P143);

 4、或者测速机校准参数设置不正确 (P741);

 5、驱动的摩擦非常小或积分作用时间短,导致检测时间非常短;

 6、实际速度值失真或有干扰;

 7、大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统。

 

提问者对于答案的评价:
谢谢啦!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc181988.html

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