MM44O拖动位能负载(升降托盘),VF开环控制,电机带上负荷,给下降指令电机有时反而上升

如题:这里有台440,45KW,无编码器,VF控制,带的位能负载(线材升降托盘),托盘上有线材时,给下降指令,托盘反而上升了一段(升上一段后就碰到机械限位了),然后还报过电流警告,无法下降,但这种情况不是经常的,只是偶尔。很不明白,一般情况下,给正转指令是不可能反转的,跟负载有关系吗?很着急,希望高手指点。对了,这个440就是按快速优化步骤优化的,已投入抱闸,和制动电阻,(P1237=5和P1240=0)上升和下降时间都很小。一般在40HZ左右运行。(我也怀疑是不是给定给反了,但程序不可能偶尔犯错啊) ,还有人说440不适合带这种负载?是不是必须加编码器?请高手指点,急

问题补充:
440确实没70好用,但大家说的更换设备可能不行,成本高,主要是用了一年没怎么出现过,这几天频繁出现,(大概每天两次)是不是缺相或变频器坏了?买个编码器板也要周期,况且电机上没有编码器。我想知道为什么会这样?

最佳答案

1、看看你的转矩提升功能的转矩值是否设置得太大了。


2、另外,你这个系统里面是否还有减速装置之类的机械机构。你检查一下这部分是否出了问题。

提问者对于答案的评价:
今天刚到现场,发现情况是这样的,上升的时候报A501过流,查R027电流接近额定的150%,达到限辐停车。将连续提升升高,启动情况有所好转,我分析是机械有卡的现象,但现在还是不太明白,如果440堵转,为什么会自动往相反的方向运行,今天才发现堵转才是它向相反方向运行的原因,但不明白,希望您能给我解答邮箱:xinhai_tj@163.com

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