写了一段PID程序,但是测试时无输出

各位前辈,我写了一段PID的程序,用CPU224的模拟电位器模拟时,即调节SMB28小螺丝,PID输出结果无变化,本人新手,还请指点一下,哪里的问题,谢谢,不胜感激
(是关于锅炉汽包水位三冲量串级调节控制的一段程序,汽包液位作为模拟量VW104输入,经过PID运算得出一个控制量VW238,作为内环水量调节给定量的一部分)附上程序,请前辈指点

问题补充:
附上程序,各位前辈请指点

最佳答案

SMB28作为模拟电位器使用,用PID指令的采样端直接读取SMB28的值即可,请检查一下程序引用的位置是否正确。

提问者对于答案的评价:
谢谢您

专家置评

使用pid指令编程,注意回路表参数的填写,参数标定,如果使用定时中断采样,注意采样时间与中断时间设定,中断绑定一次即可

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