他与编码器控制有什么区别？
问题补充：
当采用编码器控制时，EMF闭环控制是否还起作用？
最佳答案
EMF控制＝电枢电势控制。如果没有转速传感器反馈的时候，可以选择采用EMF闭环控制，电机的转速是通过调节电枢电势实现的。但是这种调速方案，转速调节范围只能在0～电机额定转速以内。
如果是有转速传感器反馈的调速控制，就可以选择励磁电流由电枢电势控制的弱磁升速功能。这样，EMF控制在电机转速超过电机额定转速以后起作用，可以保证弱磁以后的恒转速调节稳定可靠。
以6RA70举例——
P083=1为模拟测速机反馈，P741中设置最高转速时的测速机电压
P083=2为脉冲编码器反馈，P140选择编码器类型，P141选择脉冲数/转,P142选择脉冲编码器的信号电压。P143选择脉冲编码器的最大运转速度（转/分）。
P083=3为EMF反馈，不需要测速硬件设备。P115中设置最高转速时的EMF断崖值（P078的百分数）
P083=4自由连接实际值，P609选择实际值的连接器号，比较少用这种方式。
提问者对于答案的评价：
谢谢俱兄的回答，您就是我学习的榜样，以后还请多多指点教！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181535.html
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