我想把一台模块的2路模拟量输出作为6RA70的两路输入使,6RA70作为从模块.
一个是速度给定,一个是转矩给定.数字量输入39口定义为主从切换(P687=B0016)
速度给定4/5端子定义为P433=K0011
转矩给定6/7端子定义为P500=K0015
当39口没输入的时候是速度控制
当39口有输入的时候是转矩控制
请问我这样设置正确吗,还需要增加别的设置吗?
谢谢!!!!!!!!
问题补充:
在单动的时候采取速度给定,本来想使用点动,因为数字量口不够使了,所以用模拟量代替.
在联动的时候采取转矩给定,因为这个辊是从动辊,只提供张力.
本系统是拉矫机.
还有三楼这么大哥,你可以不回答我,手册里也许写的是很清楚,可是我找了好几天都没找到答案,手册要真那么全那么好理解,还设这个找问题区有什么用?
最佳答案
个人意见是:
做速度控制时,注意不要让转矩限幅了;
做转矩控制是,应让速度饱和。
这是主从控制?
提问者对于答案的评价:
你那样说是正确的,可是我现在那样实现不了,所谓主从我觉得未必就是带动一个电机吧?
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