我现在的设备为碾环机，用6RA2881-6DS21带动两台Z4-250-41的直流电机（额定电流为540A）。
现在的现象为：1.两台电机在带负载时两电流不一样大，大部分时间是下面达到400A时，上面
的电机电流只有200A不到,只有少数时候两只都为400A。我怀疑是负载引起的，因为空载运行时两电机转速一样，电流表显示均为零，这就排除了自身传动系统的机械传动没有问题。现在：1.我想把上面的电机的电流和下面的电机电流调成一致，不知有没有可能？如果可以调，是否在参数P30和P31中调整，即把偏置或者增益调整一下，使上面电流小的电机转速比下面稍微快点，使带负载时上面的电机先主动受力，下面的电机被动受力，这样不知行否？
2.主动传动系统和从动传动系统的切换是什么意思？是指同一台6RA2881-6DS21中当有此切换信号时，其内部参数变成另一套参数运行？还是两台6RA2881-6DS21中有主动和从动之分，当有切换信号时原来主动的变为从动，原来从动的变为主动传动系统？
我现在两台6RA2881-6DS21内部的参数除了一下几个参数不同外，其余的都一样,其中P39和P41均为180，P71为100。
上面的电机 下面的电机（电流大的）
P37 0 16
P50 0 3
P64 0.21 0.19
P65 20 16
P68 34 37
P84 11 0
P85 11 0
L34 -34 -31
接线时下面电机的6RA2881-6DS21的输入端子6和7分别接上面电机的6RA2881-6DS21的输入端子16和15.
问题补充：
由于制造厂家没有关于锥辊电机部分的图纸(也没有PLC程序图及动作顺序图)，所以现在我是自己整了一套锥辊原理图（PLC程序图及动作顺序图任然没有），所以理解程度比较浅，希望大家赐教。现在这台碾环机要解决的问题就是：能否碾更大一点的圈，因为圈大就要求电机电流大，但电流到400A哪怕负载大到电机停下电流也不会超过400A.上下电机电流绝大部分时间都是上小下大，偶尔能达到一样，我问操作人员说是根据负载（即所做圈的实际情况，具体是什么情况我也不清楚）而定。现在下面一台40号端子是由PLC输出控制的，刚才我观察了半小时，还没发现40号端子有输入,也就是说两台电机都是作为主动传动系统来运行的，只有当40端子有输入时下面才作为从动运行的。另外供应励磁电压应该为400V输入，而他用变压器380变220V（2500W的变压器）的，下面输入为200V，上面的输入为190V的，不知电机电流不一样是否由此造成的。
最佳答案
第一个问题，观察两台电机电枢电流一样的时候，是什么状态？不一样的时候，又是什么状态？如果想调成实时一致，现在恐怕有困难，因为需要一个类似PLC的东西做运算和补偿，6RA28自己不行，要是6RA70就好了，可以在内部根据两电流之差做相应的实时补偿。不过现在并不影响应用，两电机机械同轴，电流都没有达到饱和值。应该不影响使用的；
第二个问题，你现在的系统就是主从结构的模式，下边的电机是主（电流大的那个），上面的电机是从。如果没有猜错的话，应该是始终下边是主，上面是从。端子40＃始终是置高电平的；
第三个问题，正如楼上所说，通过调大上面电机的励磁电流，可以微调上面电机的电枢电流增大，但解决实时性电流一致仍存在怀疑，只能说可以缓解或者部分改善。
提问者对于答案的评价：
我查了，现在的系统就是主从结构的模式，上边的电机是主，下面的电机是从。
正在调整上面电机的励磁电流，已经部分改善。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181473.html
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