6RA2881-6DS21

我现在的设备为碾环机,用6RA2881-6DS21带动两台Z4-250-41的直流电机(额定电流为540A)。
 现在的现象为:1.两台电机在带负载时两电流不一样大,大部分时间是下面达到400A时,上面
 的电机电流只有200A不到,只有少数时候两只都为400A。我怀疑是负载引起的,因为空载运行时两电机转速一样,电流表显示均为零,这就排除了自身传动系统的机械传动没有问题。现在:1.我想把上面的电机的电流和下面的电机电流调成一致,不知有没有可能?如果可以调,是否在参数P30和P31中调整,即把偏置或者增益调整一下,使上面电流小的电机转速比下面稍微快点,使带负载时上面的电机先主动受力,下面的电机被动受力,这样不知行否?
 2.主动传动系统和从动传动系统的切换是什么意思?是指同一台6RA2881-6DS21中当有此切换信号时,其内部参数变成另一套参数运行?还是两台6RA2881-6DS21中有主动和从动之分,当有切换信号时原来主动的变为从动,原来从动的变为主动传动系统?
     我现在两台6RA2881-6DS21内部的参数除了一下几个参数不同外,其余的都一样,其中P39和P41均为180,P71为100。
     上面的电机   下面的电机(电流大的)
 P37               0                                 16
 P50               0                                  3
 P64               0.21                             0.19
 P65               20                                 16
 P68               34                                 37
 P84               11                                 0
 P85               11                                 0
 L34               -34                                -31
 接线时下面电机的6RA2881-6DS21的输入端子6和7分别接上面电机的6RA2881-6DS21的输入端子16和15.

问题补充:
由于制造厂家没有关于锥辊电机部分的图纸(也没有PLC程序图及动作顺序图),所以现在我是自己整了一套锥辊原理图(PLC程序图及动作顺序图任然没有),所以理解程度比较浅,希望大家赐教。现在这台碾环机要解决的问题就是:能否碾更大一点的圈,因为圈大就要求电机电流大,但电流到400A哪怕负载大到电机停下电流也不会超过400A.上下电机电流绝大部分时间都是上小下大,偶尔能达到一样,我问操作人员说是根据负载(即所做圈的实际情况,具体是什么情况我也不清楚)而定。现在下面一台40号端子是由PLC输出控制的,刚才我观察了半小时,还没发现40号端子有输入,也就是说两台电机都是作为主动传动系统来运行的,只有当40端子有输入时下面才作为从动运行的。另外供应励磁电压应该为400V输入,而他用变压器380变220V(2500W的变压器)的,下面输入为200V,上面的输入为190V的,不知电机电流不一样是否由此造成的。

最佳答案

第一个问题,观察两台电机电枢电流一样的时候,是什么状态?不一样的时候,又是什么状态?如果想调成实时一致,现在恐怕有困难,因为需要一个类似PLC的东西做运算和补偿,6RA28自己不行,要是6RA70就好了,可以在内部根据两电流之差做相应的实时补偿。不过现在并不影响应用,两电机机械同轴,电流都没有达到饱和值。应该不影响使用的;

 第二个问题,你现在的系统就是主从结构的模式,下边的电机是主(电流大的那个),上面的电机是从。如果没有猜错的话,应该是始终下边是主,上面是从。端子40#始终是置高电平的;

 第三个问题,正如楼上所说,通过调大上面电机的励磁电流,可以微调上面电机的电枢电流增大,但解决实时性电流一致仍存在怀疑,只能说可以缓解或者部分改善。

提问者对于答案的评价:
我查了,现在的系统就是主从结构的模式,上边的电机是主,下面的电机是从。

 正在调整上面电机的励磁电流,已经部分改善。
 

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