6ra70装置停车时不能立刻停止，即使调整了p301~p304等参数仍不好使，请问停车是是否要保持37、38端子的接通，我的电路是停止时同时切断37、38，请高手帮忙，拜托
问题补充：
我记不清楚，上次我接龙门刨床时也是用6ra70,好像是断电的时候先断38，待3秒后再断37，就能实现斜波设定的0.2秒停车，在plc上修改停车切断37，38的顺序，这次没有该plc程序，是一起切断的37，38，停止后机床自由停车，我不太明白6ra70内部的抱闸是如何作用的，请大侠们指教，O(∩_∩)O谢谢
最佳答案
1、当37，38为1的时候，给定增加或者给定减少都默认要经过斜坡发生器这个环节，从斜坡发生器出来的速度给定肯定是有一个斜坡上升或者斜坡下降的。所以，通过设定p301~p304参数来修改下降时间从而控制减速的快慢是一种方法。
2、如果撤掉38端子，脉冲封锁，那就是要靠惯性来自由停车了，而不会按照减速时间来减速停车。停车的时间长短，取决于你的传动系统的惯性，这就是个机械问题了，而不是受你电气控制能够决定的了。
3、所以，应该是这样的——
当你要停车时，先是给定一个很小的速度给定，也可以是零给定的信号，让电机按照减速时间来减速制动。当速度减小到很小的时候，再去掉38端子的使能信号，抱闸停车。
提问者对于答案的评价：
O(∩_∩)O谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181471.html
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