６ＲＡ７０带负载运行时，我想快点撤离负载，可不可以从模拟给定直接置０，运行时，直接改Ｐ７２４＝０，能不能这样做？
最佳答案
关于这个问题，一般有以下几种作法，可以为你一一阐明——
1、当37，38端子为1的时候，给定增加或者给定减少都默认要经过斜坡发生器这个环节，从斜坡发生器出来的速度给定肯定是有一个斜坡上升或者斜坡下降的。所以，通过设定p301~p304参数来修改下降时间，从而控制减速、撤离负载的快慢是一种方法。
2、如果撤掉38端子，脉冲封锁，那就是要靠惯性来自由停车了，而不会按照减速时间来减速停车。停车的时间长短，取决于你的传动系统的惯性，这就是个机械问题了，而不是受你电气控制能够决定的了。这也是能够快速撤离负载的办法之一。
3、个人认为，在你这种情况，最好这样做——
当你要停车撤离负载时，先是给定6RA70一个很小的速度给定，也可以是零给定的信号（通过设置P726＝0来实现），让电机按照减速时间来减速制动。当电机速度减小到很小的时候，再去掉38端子的使能信号，立刻抱闸停车。
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181465.html
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