双电机驱动问题

双电机驱动一台负载,从电机电流始终较主电机低,造成主电机绕组温度比从电机高20至30度,当主电机电流达到1200A时从电机电流只有1000A。两电机励磁绕组串联,励磁电源由主电机的调速器(6RA7095-4KS22)提供,请问如果将从电机调速器的电枢电流调节器的P增益(P155)值增大会使从电机电流加大吗?现P155=0.07,如果可以应增大多少为好。谢谢。

最佳答案

为什么不调速调的比例?电流调节器的比例是很小的,它主要靠预控调节角度给定,我曾经用过不加预控比例得加到1~2。所以你加流调比例可能对快速性影响不大,还有可能造成流调抗扰性差。
 解决你的问题方法很多,最直接的方法就是做主从控制。也可以主电机加点droop。不知道你的系统构成什么样,加快从电机速调相应也可试试,也有可能是两台电机磁通的曲线不一致造成的电流不一致,这样的原因调速调酒解决不了了。

提问者对于答案的评价:

 请问主从控制该怎么做,主电机加点droop是什么意思,怎样加快从电机速调,怎样判断两电机的磁通是否一致。我的系统是两台1250KW直流电机相对安装于减速机一段轴两侧,带动负载工作。两电机各由一台6RA7095-4KS22 直流调速器驱动,采用主从控制。主电机采用测速发电机反馈,由主电机转矩大小来控制从电机转速。昨天,该设备主电机换向器处放电,打火严重,无法使用。该设备使用时主从电机均有间断性振动,但从电机振动较大,我怀疑控制上有问题,但不知如何查找。请皮兄给予指点,谢谢!!!

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