现在有个升降台，要做速度闭环。碰见一个问题：编码器的问题。客户把编码器安装在减速机后面，减速机的速度跟电机的速度差一半（1：2）要求做速度闭环，可是问题是，编码器反馈的速度跟给定的速度差一半，这样的话，可以做闭环吗？我想通过一个乘法器乘它的比例，然后把他连接到调节器。但是看了他的功能图，发现没有可连接的参数，请大家指点一下。本人水平有限。
问题补充：
如果在给定值通道上用乘法器做比例的话，他会出出现这么一种情况，比如我给定每分钟1000转，电机侧肯定也是以每分钟1000转的速度运行，但是减速机侧的转速经过减速比后的转速度为500转，反馈的给给定的依然误差很大，因为连接的是主给定，中间通过数学模型，然后在输出，会不会出现这么种情况？
最佳答案
1、编码器反馈的速度跟给定的速度差一半，这样的话，可以做闭环吗？——
可以做闭环，将转速给定通道的值乘以一个“0.5”的系数即可。
2、我想通过一个乘法器乘它的比例，然后把他连接到调节器——
你的思路很对。
3、但是看了他的功能图，发现没有可连接的参数——
是啊。我也看了它的功能图，好像反馈值通道上是没有这个入口。所以，你只能从给定值通道上想办法了，利用乘法器将转速设定值乘以一个“0.5”的系数，再把它连接到转速调节器。
提问者对于答案的评价：
感谢大家的帮助,我准备这样试一下,把变频器里的编码器的脉冲做修改,如1024除以减速比,把减速机每转一圈的脉冲设为反馈的脉冲,就是不知道行不行.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181421.html
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