我应用变频器的转矩功能做开环收卷，材料为钢带，对张力要求不高，但是在运行是发现只有变频器运行在28-30HZ左右，不管转矩给定多大，变频器在这时速度震荡很厉害，正常情况下，零点几HZ的波动是正常的，但是此时就会在26-34范围内来回震荡，收卷辊明显的或快或慢，周期大约1-2S，此时监控变频器的转矩，和电流都很稳定，一旦加速或者运行一段时间随辊径的增大后，频率离开28-30HZ后，一切恢复正常！请教各位，是什么原因？机械方面的还是电气方面的，怪在同样的2条设备情况都是一样，更换变频器和电动机后情况还是一样！配置的电动机是30KW，实际运行的电流大于23A,给定和反馈的转矩均在20-25%范围内
最佳答案
这种情况，我认为与负载有关，不是控制系统的（电控）问题。可尝试躲开波动点转速。如果情况是以某转速点为界，震荡。那是调节器参数的设置不合适。也就是PID参数设置的不合适。
提问者对于答案的评价：
目前最大的怀疑是在PID参数上，但是如果参数问题，不应该是在一个范围，而是全频率范围；还有，如果共振的话，2条设备都是在同频率范围出现同样的问题，这也有点说不过去。所以目前主要在参数上修改，但是一直没有办法解决；今天更换成力矩电机现象不在发生！
但是问题还是成在！
希望有经验的大侠，能都提供更好的解决办法，包括参数的设置
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181418.html
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