micromaster 430通信

第一次用这个变频器，关于pc机与430的通信问题。请问pc机与430通过485通信协议是怎样的，我的需要就是发命令设置变频器的运行到指定的频率，然后开始，停止等。能否给个具体的通信命令。谢谢

问题补充：
按照说明书上的例子，我将设置p0700、p1000设置为5后，想pzd发送02 06 00 04 7e 33 33 7e命令，结果接收到02 06 00 F9 31 00 00 CC 的命令，是怎么回事啊？
f9 31 好像是说pzdi（过程数据）控制为否的意思，标准应该是回复fa 31 是不是啊？是哪里设置不对了，能帮我解答下吗？谢谢了！

最佳答案

欲与MicroMaster系列4 (MM4)驱动器连接，将RS-485电缆两端插入两个卡式夹子中，这是为USS操作提供的无螺钉终端。标准
PROFIBUS电缆和接头可用于连接S7-200。

当心具有不同参考电位的互连设备会引起不需要的电流流入互连电缆。这些不需要的电流会造成通讯错误或损坏设备。确保所有需要与通讯电缆连接的设备共享一个公用电路参考电位或相互独立，以防不需要的电流流入。屏蔽必须系在机壳接地线或9针接头的1号针上。建议您将MicroMaster驱动器上的2-0V终端系在机壳接地线上。
如上所示，位于RS-485电缆两端的两根电线必须插入MM4驱动器终端块中。欲连接MM4驱动器上的电缆，打开驱动器盖子，将电缆插入终端块。请参阅MM4用户手册中有关如何打开您的驱动器盖子的说明。
终端块接头用数字作标签。如使用S7-200一侧的The terminal block connections are labeled numerically. Using a PROFIBUS接头，将电缆的终端A与驱动器的终端15 (用于MM420)或终端30 (MM440)连接。将电缆接头的终端B与终端14 (MM420)或终端29 (MM440)
连接。

如果S7-200是网络中的终端图标节点，或者如果是点对点连接，则需要使用接头的终端A1和B1 (不用A2和B2)，因为这两个终端可允许设置终端设置(例如，DP接头类型6ES7 972-0BA40-0X40)。

当心在向装置提供电源之前，请核实驱动器盖子已经以适当的方式重新盖上。
如果驱动器在网络中配置为终端图标节点，则终端和偏离电阻器也必须与适当的终端接头连接。下例显示对于MM4 6SE6420型号驱动器必要的终端和偏离连接。

设置MM4驱动器
在将驱动器与S7-200连接之前，您必须核实驱动器有下列系统参数。使用驱动器上的按键设置参数：

1. 将驱动器复原为工厂设置(供选用)：  P0010=30
      P0970=1
如果您跳过这一步骤，核实以下参数被设为下列数值：
USS PZD长度：   P2012 索引 0=2
USS PKW长度：   P2013 索引 0=127

2. 启用所有参数的读取／写入访问(专家模式)： P0003=3

3. 检查驱动器的电机设置： P0304 = 额定电机功率(V)
     P0305 = 额定电机电流(A)
      P0307 = 额定电机功率(W)
     P0310 = 额定电机频率(Hz)
     P0311 = 额定电机速度(RPM)
设置将根据使用的电机不同而异。

欲设置参数P304、P305、P307、P310和P311，您必须首先将参数P010设为1 (快速授权模式)。完成参数设置后，将参数P010
设为0。参数P304、P305、P307、P310和P311只能在快速授权模式中改动。

4. 设置本地／远程控制模式： P0700 索引 0 = 5

5. 在COM链接上将频率设定值设为USS： P1000 索引 0 = 5

6. 加速时间(供选用)： P1120 = 0 至 650.00
此为以秒为单位的电机加速至最高频率的时间。

7. 减速时间(供选用)： P1121 = 0 至 650.00
此为以秒为单位的电机减速至完全停止的时间。

8. 设置串联链接参考频率： P2000 = 1 至 650 Hz

9. 设置USS规范化： P2009 索引 0 = 0

10. 设置RS-485串联接口的波特率： P2010 索引 0 = 4 (2400波特)
  5 (4800波特)
  6 (9600波特)
  7 (19200波特)
  8 (38400波特)
  9 (57600波特)
  12 (115200波特)

11. 输入从属地址： P2011 索引 0 = 0 至 31
每台驱动器(最多为31台)均可在总线上操作。

12. 设置串联链接超时： P2014 索引 0 = 0 至 65,535 毫秒
(0 = 超时禁止)
此为两条输入数据电报之间可允许的最长时段。该功能用于在发生通讯故障时关闭反向器。在收到一条有效数据电报后计时开始。如果在指定的时段内未收到另一条数据电报，反向器会断路，并显示故障代码F0070。将该数值设为零则关闭控制。驱动器状态轮询之间的时间可用驱动器扫描时间表计算。

13. 将数据从RAM向EEPROM传送：
P0971 = 1 (开始传送)将参数设置改动保存至EPROM。
参考资料：200编程软件USS通讯帮助文档.输入主题"USS"

提问者对于答案的评价：
变频器要上要改为自动才能收发命令，这点没注意到，还是很感谢！

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