S120 快速停车

硬件配置:1.S120 11KW  6SL3210-1SE22-5UA0 
                 2.BOP20         6SL3055-0AA00-4BA0
               3.CU310-2 DP   6SL3040-1LA00-0AA0
               4.CF卡                6SL3054-0EF00-1BA0
                5.配置外接刹车电阻
                6. 电机配有编码器位置反馈
控制思路:在控制过程中采用DP 通讯开控制电机的启停,配合编码器走位置
现场出现问题:有前后两个限位开关,面板上有一个手动快速,操作工在操作的过程中经常使用快速按钮,导致小车在前进过程中经常越过限位开关,造成机械失停。
我想问下,在现有的配置和程序中,怎么可以做到快速停止,使小车一碰到限位开关马上停止下来?

问题补充:
电机是第三方电机SEW的,带抱闸功能!

最佳答案

这种东西的标准做法是
双限位开关,前后各两个,一个机械限位,一个光电限位。
光电限位的应用范围是3-6米可调,机械限位应用时碰到就停(1-2秒)
原理如下,当小车运行接近3-6米,光电开关动作,小车急速一般15HZ,当碰到机械限位立停。
这样的做法就是防止你上面这种情况。

如果像你所说快速时小车一碰到限位开关马上停止下来,及时把急停时间调到最短,不管对机械还是电机、变频器、制动电阻损伤都很大,甚至会引起空开跳闸。

提问者对于答案的评价:
你的方法可以实现,但是现场不是很适合,那要增加很多硬件配置,我打算在用到S120的软件限位功能,随时读取编码器的位置值,当反馈到接近到最大或最小位置时,S120以最大速度将下来,明天去试试看能否实现!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc181331.html

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