硬件配置：1.S120 11KW 6SL3210-1SE22-5UA0
2.BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
3.CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
4.CF卡 6SL3054-0EF00-1BA0
5.配置外接刹车电阻
6. 电机配有编码器位置反馈
控制思路：在控制过程中采用DP 通讯开控制电机的启停，配合编码器走位置
现场出现问题：有前后两个限位开关，面板上有一个手动快速，操作工在操作的过程中经常使用快速按钮，导致小车在前进过程中经常越过限位开关，造成机械失停。
我想问下，在现有的配置和程序中，怎么可以做到快速停止，使小车一碰到限位开关马上停止下来？
问题补充：
电机是第三方电机SEW的，带抱闸功能！
最佳答案
这种东西的标准做法是
双限位开关，前后各两个，一个机械限位，一个光电限位。
光电限位的应用范围是3-6米可调，机械限位应用时碰到就停（1-2秒）
原理如下，当小车运行接近3-6米，光电开关动作，小车急速一般15HZ,当碰到机械限位立停。
这样的做法就是防止你上面这种情况。
如果像你所说快速时小车一碰到限位开关马上停止下来，及时把急停时间调到最短，不管对机械还是电机、变频器、制动电阻损伤都很大，甚至会引起空开跳闸。
提问者对于答案的评价：
你的方法可以实现，但是现场不是很适合，那要增加很多硬件配置，我打算在用到S120的软件限位功能，随时读取编码器的位置值，当反馈到接近到最大或最小位置时，S120以最大速度将下来，明天去试试看能否实现!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181331.html
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