S120现配置如下：
1、现调试软件：STARTER V4.3.2;
2、CU320-2DP 订货号：6SL3040-1MA00-0AA0 *1 固件版本：V4.5
3、电源模块：6SL3130-6AE15-0AB0 *1
4、电机模块：6SL3120-1TE21-0AB0 *1
5、伺服电机：1KF7060-5AF71-1AH0 *1
6、SMC20 ：6SL3055-0AA00-5BA2 *1
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线路连接→上电→模块指示正常→软件连接→在线→恢复出厂→在线配置→报错见附件：
问题补充：
有没有可能是软件版本不兼容呢？比如说CU320-2和SMC20的版本不兼容？
图片说明：
最佳答案
这属于S120变频器常出现的情况，要么是drive-cliq电缆实际的连接情况与原先不一样，发生了变化；要么就是原先离线配置的拓扑结构与后来实际拓扑不一样，等等。
建议你重新在线，点击starter 软件界面中的automatic configuration自动配置，来让S120控制器自动识别在线拓扑情况，自动更新回路，这样就不会出错了。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位大侠的指点！这个配置在线、离线都有试过，但是问题确实不是出在这里，询问过几个朋友有的说是SMC20的版本跟CU不支持，有的说是CU和单轴模块不支持，后来给技术热线求助，确定了是CU和单轴模块不兼容。即CU320-2兼容的单轴模块订货号后缀必须≥3.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181283.html
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