S110如何在伺服模式下，实现转矩控制的同时进行速度实时限幅？？
最佳答案
转矩控制与转矩限幅,这两者其实是一样的，不过是工艺的要求不一样。一个转矩常常到了额定值，速度还不到。另一个转矩不到限定值，速度到了额定值。但是，有一个是明白的。就是力矩优先等级高，也就是，力矩到了限定值，不管速度给定值的。没到力矩限定值，速度听从速度给定。
《速度控制下的转矩限幅》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90842&cid=1070
提问者对于答案的评价：
十分感谢！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181263.html
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