simotion怎么读取S120伺服电机运行参数

西门子simotion怎么读取S120伺服电机温度,速度等

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提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

有_readDriveparameter   _writeDriveparameter等这些函数。
在command library --Drives下面

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