在调试过程中，电机启动时，打不开制动器；我设了一个制动器打开的条件就是电流达到百分之五，可启动的时候，看着电流一直保持着4，5个安培；不增加；后来打客服让我把P1152常为1，就可以打开了；但我们这个起重龙门吊，我上下小车的行走，都是用常规的设置，P1152为R899.15；都能正常输出制动器；但就是大车不行；设置都一模一样，只是功率不同而已；为什么大车机构非要把P1152设为1才能制动器输出呢，是不是其它那里没有设置好呢；感觉就是启动时电流上不去；控制状态里显示SETPINT ENABLE和BREAK OPEN MISSING；但是只要我把制动打开的电流设为百分之零时，就能打开；还是感觉启动电流上不去；请高手赐教。
问题补充：
而且P1152如果设为1的话，启动后，根本就不检测我制动器是否已经打开，速度立马就升上去了，所以这样，机构运行晃动比较大；不合适；而且我上下小车都是一个逆变带多电机VF控制，上下小车的P1278都为0；都能正常制动输出，而且速度是在制动器打开延时设定的时候后才开始提速的；如果把P1278设为1，不带诊断分析的话，是否又跟制动器打开时序没有关系了呢，我主要还是想把制动控制与运行达到合理的时序，工作平稳，因为我们这个龙门吊，大车行走，晃动大，工作不稳；最好是启动时能有一定的电流力矩检测，制动打开输出，等制动打开需要时间过后，再把速度加上来（我们的系统是ALM供电多传动，CU320集中控制，制动输出通过CU端子输出）
图片说明：
最佳答案
建议检查参数P1278。这种情况下把参数P1278设置成1试一试。这时抱闸应该可以被控制了。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181223.html
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